Si quieres conocer en un poco mas de profundidad por que tu android
no necesita task killer es viendo la siguiente imagen:
http://developer.android.com/images/..._lifecycle.png
Como puedes ver, cuando ejecutas una aplicación se enciende (onCreate, onStart y onResume), cuando la dejas en segundo plano se queda onPause, cuando la aplicación lleva un determinado tiempo X sin abrirse se queda en onStop (aquí ya si que de verdad no te consume nada), y ya por ultimo cuando el sistema necesita usar recursos que tiene la aplicación o por tiempo... se le hace un onDestroy.
Si usas task killers, cuando una aplicación esta en segundo plano lo que hace es aplicarle un onDestroy, si por una de esas, la aplicación estaba usando de cosas del sistema o simplemente la vuelves a ejecutar (manteniendo la casita ^^ ), la aplicación se tiene que cargar de nuevo en vez de ponerla en primer plano, y esto consume MUCHA batería. Es por eso por lo que no tienes que usar algún task killer.
Así pues, si lo que quieres es que una aplicación que se ejecuta en segundo plano se apague de verdad, es simplemente entrando en la aplicación y poner algo estilo menu/salir.
Y bueno, cuando conectes el movil por USB, veras que en el movil te sale un aviso de "conectado por usb", lo que tienes que hacer para que desde el PC puedas entrar en el movil es simplemente en la barra de notificaciones pulsar sobre "conectado por usb" y pulsar sobre el boton "activar almacenamiento USB". De esta forma podras acceder a todo lo del movil desde el PC.
Un saludo ;) , espero que te sirva.