Buenas, imagino que todos tenéis 2.2, pero por si acaso alguno de los que tenéis este problema tenéis la 2.1 lo primero que os recomiendo es poner la 2.2 que además de las ventajas ya conocidas tiene correcciones en cuanto a bluetooth.
Aparte de eso, os recomiendo que instaléis "Bluetooth File Transfer". Este programa a parte de las funciones que os imaginareis tiene la peculiaridad de convertirte en el encargado del bluetooth y según parece funciona a la perfección donde android por defecto falla. He leído bastantes post donde éste programa les resuelve los problemas de sincronización entre coche-móvil.
Como último recurso, creo que la rom de cyanogen también corrige errores de bluetooth.
La app Bluetooth File Transfer la podéis encontrar en el market, es gratuita y va por la v 3.5.
Os pongo QR:
Espero que os sirva de algo.
Salu2
PD: Añado análisis del programa:
http://www.androidsis.com/bluetooth-...de-tu-android