Si tienes 2.3.3 rooteado, siempre puedes a partir de ahi coger el update.zip a la 2.3.4 abrirlo y quitarle la parte del recovery. Hecho esto lo flasheas via tu recovery normal y al reiniciar tendrás 2.3.4 sin root pero manteniendo tu recovery.
Como paso final desde el rom manager instalas el paquete SU que aparece en los extra del programa y lo instalas, y como sigues teniendo el amonra o el clockwork te funcionará.
Espero que se haya entendido