El tema de qué ROM instalar es muy personal. Yo he probado un montón (desde las primeras modaco con android 1.5) y ahora mismo estoy volviendo a la oficial (para llevar el terminal al SAT por el maldito problema de la pantalla).
Aquí tienes una recopilación de la mayoría de ROMs disponibles para la Hero.
Si quieres Sense, las únicas estables son con Android 2.1, por ejemplo la
RCMix a mí me fue bastante bien y la
EDGE Hero está cocinada por un compañero del foro (aunque creo que ya no cocina para nuestras "blanquitas").
Si quieres probar las últimas versiones de Android 2.3, yo he estado con la
Cronos y no me ha ido del todo mal, el problema es que no son tan estables como las 2.1.
En última instancia, como he dicho al principio, la elección de ROM es algo personal y, por tanto, mi recomendación es "busca, compara y, si encuentras algo mejor, ¡flashealo!". Eso sí, lo más importante es recordar que todo es bajo tu responsabilidad y que debes hacer un backup de TODO antes de instalar nada y seguir los manuales al pie de la letra.
Un saludo y espero que te sirva de algo el tocho ;)