Como dice natoga, te tiene que aparecer la opción de Sincornizar contactos.
Y luego, en la aplicación de contactos, tienes que seleccionar los Contactos a mostrar y, en esa opción, te dice los que tienes de cada cuenta (teléfono, google, exchange, whastsapp, SIM, ...) y activas los que quieres mostrar.
Si en Ajustes -> Cuentas -> Google -> cuenta de gmail , aparece Sincronizar contactos y debajo te dice "Última sincornización , xx-xx-xx- a las xx:xx", es que te los está sincronizando.
A mi, con la versión com.google.android.syncadapters.contacts_6.0-2280749-23_minAPI23(nodpi).apk, me funcionó perfectamente.