Entra en la app de seguridad y en el apartado de permisos (Estrella) entras en autostart y ahi seleccionas la app para que se inicie automaticamente.
Luego en la multitarea, le pones el candado a la app de whatsapp haciendo que esta no se cierre aun limpiando todas las apps.
Yo lo tengo así y me llegan todos.
Un saludo