En mi Nexus One con 2.2.1 también me sale la pantalla en blanco y negro y guarda las fotos en blanco y negro.
Edito: he visto en el Market de Android que esta aplicación se limita a las fotos sin color debido a la alta velocidad de captura. Para fotos de alta velocidad de captura en color, probar " Fast burst camera" ( de 5 a 10 fotos por segundo dice). Esta aplicación guarda las fotos en menor resolución.
¡ Ah!, gracias por la aportación.