El método varía sobre todo si quieres mantener el knox a cero o si te da igual. El procedimiento con knox saltado en cualquier caso sería instalar un recovery modificado a través de odin PC (es un archivo .tar). Hacer wipes de system/data/cache y flashear la ROM.
Luego apagas. Quitas la batería (importante) la vuelves a poner y arrancas en modo download flasheando el bootloader y módem de lollipop. Y dejas que se encienda. Ahí ya tienes la ROM con todo listo. Yo también haría después de eso para empezar de cero un restablecimiento a fábrica y ya lo tienes limpio del todo.
Si el knox no quieres saltarlo tienes que hacerte root con towelroot (hay un tuto para kitkat. En 5.0 no se si existe un procedimiento) y luego con el programa mobile odin pro flashear la ROM.
Luego como antes arrancas en download y flasheas bootloader y módem con odin y llegamos al mismo punto que antes.
Luego si tengo tiempo pongo enlaces a los tutos.
Saludos
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