Si, si que lo hay.
Pon en san google: VAlert 1.21 xda
Y te llevara a dondee tu quieres. Te comento que use el programa y es super configurable el tipo de vibracion, cuando lo tengas te paso un archivo con una configuracion que hice yo tipo nokia. a base de muchas pruebas. Tambien te comento que el programa hace falta pulirlo un poco todavia no es perfecto
Porque el programa es sencillo y te deja hacer las vibraciones con los intervalos y tiempos que guste.