A ver. Navega manualmente por las carpetas hasta llegar a la carpeta platform-tools donde está el adb.exe. Por ejemplo en mi caso es C:\AndroidSDK\android-sdk-windows\platform-tools Entonces copia la ruta de ariba que te salga a ti, vas a inicio-->cmd, lo abres y escribes cd C:\AndroidSDK\android-sdk-windows\platform-tools, es decir "cd turutaaqui" sin las comillas. Una vez ahi, escribe "adb shell", sin comillas y sin guiones y sin nada, solo adb shell. Qué sucede entonces?
