El problema de la cámara es un tema recurrente, es por culpa de la SD, puedes leer más información de distintos usuarios aquí y aquí, te recomiendo leer estos dos temas.

En cuanto al tema de los contactos, yo no tengo ningún problema y mi memoria interna está llena, pendiente de hacer una limpieza de aplicaciones, así que ni idea de porqué podría ser, no he visto ningún fallo parecido por el foro