Me contesto a mi misma, por si le sirve a alguien:
Hola, si tienes este problema desmarca una opción del Odin que dice ''Auto Reboot'' y cuando haya acabado el proceso, desconecta el cable usb y manten pulsado ''Power, Volumen+ y Home'' Cuando salgan las letras de Samsung suelta el de power... haver si asi te funcionaa!
He encontrado esto por youtube, en respuestas a un video, y ME HA FUNCIONADO PERFECTO!!!!