Me imagino que eso se hará con la base para el coche, que creo que lleva un imán o un metal en cierto punto, para que cuando pones el movil, detecte que estas en el coche y entre otras cosas encienda el bt. A mi me pasó un dia, que metí el movil en la guantera del coche, y lo apoyé encima de una cajita que llevo metalica tipo "pitillera" que es una cajita de tarjetas de visita, y de repente me salta el menú de base de coche donde me daba a elejir destino en el gps. Así que creo que será relativamente facil de hacer sin necesidad del soporte original.
EDITO: Parece ser que es acercando un pequeño imán a un lugar especifico de la parte de atrás del movil. Eso hace saltar la aplicación "Base para coche" que verás en aplicaciones en el movil. Dentro de la cual, en "telefono" tienes BT. Lo que no se es si podras conseguir ese tipo de accion automatica que comentas sin recurrir a una apli externa tipo "Tasker". Habria que hacer pruebas a ver que tal.