El whatsapp es un servicio, si no esta activo, no recibes los mensajes que te envíen, por lo que el programa pierde toda su gracias, lo estas convirtiendo en un chat, para eso es mas facil usar el correo.
Android gestiona la memoria muy eficientemente, y el programa en segundo plano apenas consume, si no usas una aplicacion desinstala, pero los programas que arrancan, lo hacen por que son necesarios, si los cierras, vuelven a cargarse, y eso si que consume mucha mas batería que si estubieran en segundo plano. Esto no es windows, ni tampoco un iphone (que no es multitarea)