Lo de la personalización del Launcher por parte de las empresas (comom samsung y LG) responde a la idea de que el hecho de acostumbrarse a sus respectivos launcheres, a la hora de renovar/cambiar/etc el terminal te inclines por la marca en cuestión. Para que se entienda, el hecho de poner el Launcher genérico de, por ejempl, la 2.3.4 favorecerá las ventas del proximo Nexus.