No se si lo he entendido bien.
Tienes desbloqueo por PIN, quieres quitarlo y dejar solo desbloquear deslizando.
Si es eso:
Ajustes/Bloqueo de pantalla y claves/Clave
Te pide el PIN para acceder, seleccionas "Ninguna"
Ya esta, asi de simple. El desbloqueo deslizando no aparece como tal, es simplemente no poner ningún tipo de clave.
Espero no haber entendido mal la pregunta.