No estoy seguro al 100%, pero creo que los mpx van más en el ajuste del Formato Cámara> 4:3 y 16:9 (siendo en 4:3 dónde utiliza todos los mpx y en 16:9 sólo utiliza 9mpx) pero he comprobado las combinaciones con la misma foto para ver las diferencias en los datos de Información y son estos:
Formato Cámara>4:3 / Calidad>Alta=3120*4160px / 4.59MB
Formato Cámara>16:9 / Calidad>Alta = 2340*4160px / 3.60MB
Formato Cámara>4:3 / Calidad>Baja = 3120*4160px / 1.18MB
Formato Cámara>16:9 / Calidad>Baja = 2340*4160 / 0.96MB
En Formato Cámara varían los px y en Calidad varian los MB.
A ver si alguien que entienda más, nos saca de dudas.