La fuente por defecto se puede cambiar aunque no aparezca la opción:
-Descarga la fuente que quieras en formato .ttf
-Luego la renombras a "Roboto-Regular.ttf"
-Con un explorador root, navegas hasta /system/fonts
-Renombras la Roboto-Regular.ttf original a Roboto-Regular.ttf.old (por si acaso)
-Luego copias la fuente nueva y le das los mismos permisos que al las demás.
-Reinicias y ya está.