Lo bueno de Samsung es que de los modelos populares suele haber custom ROM decentes si te gusta trastear.
De todos modos el tema de actualizar y demás creo que al final está un poco sobrevalorado. Al final tienes prácticamente las mismas funciones en 4.4 que en 5.1, y las que no, parece que las puedes suplir razonablemente con apps o algún widget.
Yo me quedé en una custom Paranoid Android porque me gusta más un Android genérico que la stock de Samsung, y a ésta en particular le funciona todo, si no estoy totalmente de acuerdo que lo más útil es dejarlo con la stock.
Al final el rendimiento del teléfono y la duración de batería... puedes mejorarlo un pequeño X%, pero no vas a conseguir hacer milagros (al menos yo lo que probé en diferentes teléfonos, poca diferencia encontré).
