Complicado? No lo creo, es supersencillo, es más tu no tienes que hacer nada, solo tener los contactos en tu cuenta de gmail y cualquier cambio que hagas en tu PC o móvil, se pasará automáticamente al otro.
Si fuera yo pasaría TODOS los contactos a la cuenta de gmail y los gestionaría desde allí.
Si los tienes en el teléfono es fácil, los exportas a la sd y desde el ordenador los importas.
Pero si están en la sim, es más jodidillo...
Suerte.