Si actualmente tienes instalado Cyanogenmod7 puedes actualizarlo vía rom manager (viene ya instalado en CM) o puedes descargarlo e instalarlo como cualquier otra rom.
Edito que me he quedado un poco corto en la respuesta:
En el caso de actualizar con rom manager:
Te metes en rom manager
Descargar ROM
CyanogenMod
CyanogenMod 7.0.2
Y ahí te va guíando.