Youtube tiene mucha manga ancha cuando subes material en HD a su sitio, no se cortan un pelo en comprimirte hasta límites exagerados el material para que ocupe menos espacio en sus servidores. A no ser que seas un partner o una gran empresa, claro.
La calidad de grabación en HD es sin duda mucho mejor que eso, no tendría sentido una compresión tan bestia.
