Muchas gracias a los tres: daniibz25123, jramix y emialicante.
He utilizado el Nexus Tool Rootkit, con el cuadro "Restore/Upgrade/Downgrade", marcando la opción "Soft-Bried/Bootloop", y dando al botón "FlashStock+Unroot" (y luego activando la opción "No-Wipe"). Con mis escasos niveles de tecnología e inglés nunca estoy muy seguro de estar haciendolo todo bien, pero parece que sí ha funcionado... casi todo. El teléfono vuelve a funcionar, puedo apagarlo y encenderlo normalmente, vaya alivio, se me ha pasado el susto. Gracias por las pistas.
Lo malo es que en ese proceso he perdido el Root, claro. Pero luego he vuelto a utilizar el NTR para pulsar el botón Root (habiendo marcado la opción "Custom Recovery") y todo ha quedado resuelto. No me lo esperaba, pero sigo manteniendo todos mis datos, aplicaciones y configuraciones. Y con Root. Además, en el proceso he actualizado de Android 5 a la versión actual (6.0.1). Asunto resuelto; soy feliz; gracias de nuevo.