No es normal que tengas esos problemas de desconexión-conexión en la Tablet. Y parece indicar que podrías tener algún problema con el puerto. a nosotros nos ha pasado alguna vez cuando hemos tenido que arreglar alguna Tablet a algún Cliente o Usuario. Y lo mejor es cambiar el puerto y después hacer con tranquilidad el proceso...
Porque en cualquier fallo o desconexión se puede fastidiar el proceso y dejar el dispositivo en una situación mas complicada... No se si será tu caso.
No se si podrías probar conectarla al ordenador la Tablet y ver si te carga y si moviendo o haciendo un poco de presión al cable se desconecta o no... sería un indicio del tener que arreglar el puerto.