Gracias por las respuestas, me he creado un acceso directo a la camara con la opcion de entrar en modo manual directamente.
Por otro lado he hecho una comparacion entre unas fotos del z3 compact y el s6 edge a 20, 15 y 16 megapixeles y el samsung gana de calle.
Se nota sobre todo al hacer zoom en la estanteria de la derecha. Con el samsung los titulos de los libros se leen perfectamente, en el z3 apenas se puede leer nada, incluso en la de 20 megapixeles.
S6 16m
http://imageshack.com/a/img633/2686/UkPnSI.jpg
Z3 15.5m
http://imageshack.com/a/img907/7403/VAdpdB.jpg
Z3 20m
http://imageshack.com/a/img908/8418/9kiOYb.jpg