He estado investigando un poco, resulta que lo que ocurre es Google FRP (Factory Reset Protection), por lo que he visto es un sistemas de seguridad cuando se hace un reseteo no fiable, osea "hard reset", para que esto no ocurra hay que hacer el reseteo de fabrica desde los ajustes. Esto no lo puedo hacer porque no avanza ni puedo acceder a ningun menú del terminal.
A otro usuario del foro le pasó algo parecido con un LG G4 y segun decia también le entro en bucle como a mi. Os dejo el hilo
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=1061970
He estado buscando por youtube y he encontrado una forma de poder acceder al menu y resetearlo de fabrica a traves de ajustes, pero me sigue pasando lo mismo, la verdad que el video esta en ingles y la ultima parte no sé muy bien lo que dice el tio, os lo dejo también por si podeis echarme un cable
Gracias a todos por intentar ayudarme