Para los que no puedan actualizar por medio de los tres botones que intenten lo siguiente:
Marcar el código ingeniero (no se si sigue funcionando en 6.0):
*#2846579#*#*
Buscas la opcion
"Software Upgrade"
Ejecutar
"SDCard Upgrade"
Os recuerdo que el archivo es un Update.app y no un .zip por lo que debe ir en la carpeta y ruta de la SD:
DLOAD/Update.app