Cuando me pillé yo la wildfire viniendo de un movil antiguo y por comodidad también estuve buscando el tener una opción así y con la aplicación que viene por defecto a no ser que se me pasase algo es imposible.
Si que hay aplicaciones para SMS por el market que te dan la opción de colocar los mensajes de esa manera, pero no sabría decirte el nombre de ninguno porque por mi vaguería desistí jajajaj
Pero seguro que si buscas un poco por el foro o por google encuentras alguna.