Hola, en primer lugar bienvenido al foro.
Respecto a tu pregunta... NO no es posible hacer Jailbreak, PORQUE NO LO NECESITAS.
Primeros pasos... conocer tu cacharro.
Si tienes primeras dudas:
Lee
Aquí
Y
Aquí
Luego si quieres algo más avanzado
Lee
Aquí
Y lee
Aquí
Igual al principio te puede parecer mucho y agobiante, pero ya verás como no es tanto y disfrutarás tanto del terminal como nosotros, feliz y fructífera estancia en el foro
Saludos.