A mi me sucedió algo parecido. Flashee una rom y luego quise volver a stock y me daba fail odin. Leí por ahí que cuando do el changelog de un firmware es menor al que tenemos puesto, se produce este error en odin.
Probablemente el firmware que quieres instalar es menor al que tienes instalado. Lo mejor es colocar un FIRMWARE más nuevo. Aunque luego o puedes hacer downgrade.
Tal vez te sirva saber esto
Suerte