Existen dos programas que yo sepa como mínimo para automatizar tareas, yo no lo he echado a andar pero uno es tasker en español y otro automateit en ingles. Son tan completos que me lio, al configurarlos, pero son muy potentes
Lo primero que tienes que poner es la condición por ejemplo de localización (coordenadas) y que cuando salgas de ese rango de coordenadas ocurran cosas, como por ejemplo que se active el bluetooth.
Si lo echas a andar, compartelo por aquí que yo no he tenido suficiente paciencia.