Yo tambien estoy igual, he hecho dos cosas:
1º Meter la app de Whastapp en el autoinicio
2º Colocarle el candado de la multitarea.
Pero continua haciendo lo que le da la gana, a veces llegan, a veces no, asi que tengo que abrir de vez en cuando la app para comprobar que mensajes aun llegado.
Algo mas para hacer?
