Si como dices has probado con muchas tendrás entre ellas la correcta. Las últimas versiones de la 5.0.2 con el parche de seguridad son las más recientes en 5.0.2, si encuentras alguna con ese boot, adelante.
Sino, un último extremo, que no se si funcionará, tu mismo, sería meter el bootloader de la 5.1 en un firm 5.0.2 de tu CID. .. Quizá así te deje.
Pero ya sabes, bajo tu propio riesgo...
Suerte
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