Ya he descubierto como hacerlo, en las opciones de bloqueo de pantalla hay una opción que estaba marcada como "Bloquear al encender" la desmarqué y era así, y justo arriba viene el tiempo que quieres que pase para que te vuelva a pedir el patrón.
No había probado con esa opción antes porque creía que era cuando encendías el móvil.