Puedes usar un RecyclerView con un GridLayoutManager.
O si el tamaño siempre va a ser fijo usar un LinearLayout Vertical en el que das pesos a LinearLayout horizontales, que a su vez contienen elementos que también contienen pesos.
Cada item ocupará un determinado porcentaje de la pantalla siempre, y los tamaños variarán según el tamaño de la pantalla.