En Android puro no hay opción de porcentaje pero ahora con Android M se puede poner bajando la barra de notificaciones y manteniendo pulsado el botón de ajustes hasta que gire lo sueltas y se te ha activado la configuración de los toggles en ajustes, accedes a estos y al final del todo aparece la nueva opción presionas y enciendes lo de mostrar batería
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