Los tutos aquí, suelen ser de ese tipo; con imágenes y paso a paso.
Pero como ha pasado, pasa y seguirá pasando, porque somos únicos e irrepetibles, lo que a uno le resulta claro y cristalino, a otro le salen dudas como champiñones.
Por eso lo suyo es, leer, leer, preguntar las dudas que aun se tengan, si no están respondidas antes (de ahí que repita dos veces lo de leer), y seguir el tuto.

En el apartado de ROM ya tienes varios para flashear usando diversas formas y/o utilidades. Ya verás como al final, después de flashear un par de veces, lo harás de forma autómata.