Primero, a veces no lo reconoce el pc, pero si reinicias el pc, en cuanto conectes el cable ya te lo reconoce.
Segundo, debes poner el móvil en modo bootloader, es decir, botón - y power, creeme, se puede.
Tercero, cuando conectes el móvil al pc con su modo bootloader, abre el Nexus tool kit y dale a la opción que te permite restaurar de stock con su correspondiente unroot, seleccionando soft brick.
