Realmente a tu código lo único que le veo es que Mensajes no necesita heredar de Activity.
Te está dando fallo porque Mensajes no tiene Context al no haber sido lanzada su Activity y por tanto getApplicationContext() da excepción.
Al constructor de Mensajes pásale el getApplicationContext de Principal (que será el mismo para todas las Activities), quita que Mensajes hereda de Activity, y solucionado.