Necesitas instalar el SDK de android en tu windows, aquí tienes más info de cómo hacerlo en la primera parte del tuto.
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=177297
o aquí un poco más simple:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=188674
Luego desde una consola conectas por usb con el terminal.
Tener instalado el SDK y poder conectar por adb shell es indispensable si flasheas roms y puede salvarte el culo más de una vez. Hay gente que le parece complicado y cree que nunca lo va a utilizar pero merece la pena dedicarle un ratillo y tenerlo operativo.
me imagino que necesitas instalarle los drivers del nexus s y tal para que te detecte el terminal...
