Haz primero una copia de seguridad de lo que tengas dentro porque se va a borrar todo.
Y luego, para formatear la SD, la metes en un pc con algún adaptador (creo que el propio nexus one servirá, no estoy seguro), vas a mi pc o a equipo según la versión de windows que uses, le das con el botón derecho del ratón encima del icono de la SD, seleccionas formatear, le das a aceptar a la ventana nueva que se te abrirá y ya está.
