Estoy leyendo aquí mil veces repetida la misma pregunta. Que si actualizó ahora, y después vuelvo a lollipop, brikeare mi teléfono al actualizar por ota, bla bla bla...
Mi consejo personal es. Una vez abrís el bootloader y andáis toqueteando el teléfono, olvidados de OTAS. Siempre se podrá actualizar de forma manual usando los scripts o el adb con los comandos. Además el resultado será mejor, al ser una instalación limpia, y no una actualización en sucio, pudiento esta provocar lags y bugs.
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