Yo si lo uso.
Ningún problema.
En el S6:
Ajustes, Pantalla Bloqueo/Seguridad, Ajustes de bloqueo seguridad, Smart Lock... (te pide la huella, o clave), Dispositivos de confianza, Bluetooth
El S6 tiene que tener seguridad de acceso habilitada, ya sea por huella, clave, patrón...
Un saludo