Esa es la pantalla de modo download (La que se usa para flashear una rom por odin). Quitale la batería durante unos 30 segundos y mira que arranque bien...
Si no arranca bien, pues o flasheas la rom que tenías instalada por odin para ver si así arranca y no perder datos, o haces full wipes para resetearlo a datos de fabrica (Pierdes datos y aplicaciones instaladas).