En mi opinión si, por supuesto.
En su punto más débil ambos tienen el mismo hándicap, la batería.
Sin embargo los puntos fuertes del S4 superan con creces al del Moto G, léase pantalla 1080p de gran calidad vs 720p, 5" vs 4,5", cámara 13Mpx vs 5Mpx y mediocre, procesador Eyxnos equivalente a SnapDragon 600 vs SnapDragon 400... Y sabiendo que la gran baza de Motorola, las actualizaciones, no llegarán más al Moto G 1st gen...
En resumen, estás comparando un móvil que ahora libre cuesta 140€ con uno que cuesta 300€, no hay color.
PD: ambos precios orientativos (es decir, el primer resultado de google shopping), sin contar descuentos o promociones.