Yo anteayer estaba en la B120, ahora estoy en la B350 tratando (sin éxito) de volver a la B120, pero por detalles y cosas que seguramente sólo me importen a mi, si estas convencido que quieres ir hasta la B350 (5.1.1) los pasos son:
Instalar B170 mediante los 3 botones
Instalar la Custom que viene con la descarga de la B170 mediante los 3 botones
Instalar la B191 mediante local
Instalar la B350 mediante local
Al finalizar hacer un reset a los valores de fabrica para limpiar la porquería.
En
este Post de GobertOnAir lo tienes mejor explicado y si te lees el hilo entero mejor que mejor