Si de serie cualquiera desde el exterior pudiera acceder a las cosas de tu red doméstica la tendrías clara...
Informate como configurar tu router para redireccionar puertos, porque suponga que esa webcam funcionará accediendo a su IP y puerto, en adslayuda.com tienes bastantes tutoriales para muchos routers diferentes, se encuentran en el menú de la derecha bajando bastante
Una vez tengas eso que comentas, doy por hecho que la app que quieres usar funcionará correctamente accediendo desde el exterior.