[cosvel]

Al contrario, que no creo que samsung saque la 5.1 de manera oficial, y ya ni hablemos de 6.0.
Para ello tendrás que mirarte rom no oficiales, AOSP/CM/GPE y derivadas, o quedarte en 5.0.1 oficial.

Como recomendación te diría que en Oficial 5.0.1 la Imperium LL -> http://forum.xda-developers.com/gala...-v1-0-t3046889
Y en 5.1.1 no oficial la Optimized cm12.1 de JDCTeam -> http://forum.xda-developers.com/gala...d24-s-t3066696

Son de las que probé en "ambos bandos" las mejores, y mira que he probado roms.