Si estás en CM no deberias tener ningun problema en actualizar a una CM más nueva aun con ese bootloader ya se que instala por recovery y no tocan el bootloader. Todos los brickeos graves han venido por hacer uso del fastboot para downgradear a una versión demasiado baja y subir mediante OTA.
Aún así es posible que te convenga flashear por fastboot la 5.0.2 o la 5.1 oficial de motorola para evitar posibles fallos con las CM más nuevas y despues instalar la rom que quieras por recovery.
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