Si, debe ser cosa de controladores, me dice algo de no encontrado adb; lo que ocurre es que los he instalado iniciando w10 en modo de aceptar controladores no firmados, los he instalado y tampoco.
Lo curioso es que he montado una placa base y un disco duro con windows XP, en los que si que me funcionaba el fastboot y tampoco entra en modo fastboot.
Al final, de tanto trastear, tan solo he podido instalar la JB 4.1.2 - 6.2.B.0.211
, pues todos los ficheros que guardo para actualizar son via fastboot. Y llevo el teléfono con lo mínimo (agenda, contactos, y poco más).
Ahora mismo acabo de copiar y descargar todo lo necesario para volver a JB 4.1.2 - 6.2.B.1.96 y ya con paciencia probaré a ver si soluciono el tema.
Gracias.
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Edito: Ya he conseguido dejarlo en JB 4.1.2 - 6.2.B.1.96